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Dompte Rencu // 5 Janvier 2012


http://www.extremetech.com/extreme/112047-cubelets-modular-robot-construction-kit-for-kids-newbie-hackers-and-dutch-gnomes
Carole est venue installer 18 distributions Linux sur sa tout nouvelle machine qui brille.
A cette occasion, Thomas nous a montré ses distributions vidéo linux.

– AV Linux, ubuntu, http://leventaire.org/ressources/iso/cemea/Lucid-Multimedia-Cemea-Pdl.0.91.iso, http://leventaire.org/ressources/iso/cemea/Lucid-Multimedia-Cemea-Pdl.0.91.md5,
si l’image iso est corrompu merci de faire le retour ici…
– la boiboite d’Antoine :

Antoine a réalisé une belle boite pour protéger l’électronique de contrôle de ses solénoïdes.
Thomas a mis à jour en parallèle la doc
http://wiki.labomedia.org/index.php/Soleno%C3%AFdes_Midi
Avec Laurent on est repartis sur le polulu
PoloLU 4988 calibration
What is the first thing you always do with any system. Calibrate it!
After hooking the board up like this you should plug everything in and there should be a current registering on the DMM
(Digital Multi Meter) probably around ~0.500 A. You will see this even though the motor will not move. That is because
there is a current required to hold the motor in place. If you don’t see a current then something is wrong. Check everything.
Once you see a current adjust the potentiometer (the only thing that will accept a phillips screw driver) slowly until you see
the value that is 0.7 * the rating of your stepper motor coils. (or less)
-Défi de l’année : Fabriquer un tir bouchon dans un fablab ?
Avec Daniel, on s’est aperçu que la version d’arduino traduite en français ne contenait pas les drivers pour le nano

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